1.BMP格式

2.文件读取思路（单通道）

bmp头部信息54字节；
1.读取文件头（14 Byte）
2.读取文件头信息（40 Byte)
3.解析图像大小（宽度x高度），读取数据偏移量；
4.分配内存数据和文件头，读取所有文件头及数据；
5.保存时直接存入文件头及修改后的数据。

3.代码

读文件：(molloc后需要释放内存)

unsigned char bmpHeader[14];
unsigned char bmpInfoHeader[40];
unsigned char bmpHeaderAll[54]; // 前54个字节是bmp文件头
FILE *file = fopen("D:\\Code\\VSCode\\Ccode\\Canny\\images\\input\\input1_gray.bmp", "rb");
    if (file == NULL)
    {
        printf("无法打开文件\n");
        return 1;
    }
    fread(bmpHeader, sizeof(unsigned char), 14, file);
    fread(bmpInfoHeader, sizeof(unsigned char), 40, file);
    int width = *(int *)&bmpInfoHeader[4];
    int height = *(int *)&bmpInfoHeader[8];
    int pixelDataOffset = *(int *)&bmpHeader[10];
    short int pixelData = *(short int *)&bmpInfoHeader[14];
    printf("width=%d,heigth=%d,offset=%d,rgb=%d\n", width, height, pixelDataOffset, pixelData);
    // 读取文件头
    unsigned char *head = (unsigned char *)malloc(pixelDataOffset * sizeof(unsigned char)); // 用来存储bmp文件头，不一定是54个字节
    fseek(file, 0, SEEK_SET);                                                               // 文件的开头开始计算偏移量。
    fread(head, sizeof(unsigned char), pixelDataOffset, file);                              // 读取文件头，保存时用到
    // 读取图像数据
    fseek(file, pixelDataOffset, SEEK_SET); // 文件的开头开始计算偏移量。
    unsigned char *imageData = (unsigned char *)malloc(width * height * sizeof(unsigned char));
    fread(imageData, sizeof(unsigned char), width * height, file);
    fclose(file);
    // 释放内存
    free(imageData);
    free(head);
    free(out);
    free(out1);

写文件：

void writeFile(unsigned char *filename, unsigned char *data, unsigned char *head, int width, int height, int pixelDataOffset)
{
    FILE *newFile = fopen(filename, "wb"); //"D:\\Code\\VSCode\\Ccode\\Canny\\modified_image3_k5_100_sobel.bmp"
    if (newFile == NULL)
    {
        printf("can't create file\n");
        return;
    }
    fwrite(head, sizeof(unsigned char), pixelDataOffset, newFile);
    fwrite(data, sizeof(unsigned char), width * height, newFile);
    fclose(newFile);
}